几个月前，65岁的何大伯静静躺在浙江大学医学院附属邵逸夫医院(下称浙大邵逸夫医院)呼吸与危重症医学科的手术室里，等待成为一项崭新术式的受益者。如今，这项融合AI导航、形态感知与柔性微创的“黑科技”，已在临床实践中展现出革命性力量。
“自引进浙江省首台Ion形状感知机器人支气管镜系统以来，我们不断突破技术边界，目前已成功完成130余例机器人辅助支气管镜手术。”浙大邵逸夫医院呼吸与危重症医学科主任陈恩国介绍。这一数字背后，是肺癌诊疗迈入毫米级精准时代的实证，更意味着无数像何大伯这样的患者重获治愈可能。
何大伯是一位特殊的患者。多年前，他先后经历过两次肺部恶性结节切除手术及放化疗，当复查再次发现双肺各有一个持续增大的高危磨玻璃结节时，身体状况已难耐受再次手术。
“就像肺里同时埋着两颗定时炸弹，却找不到安全拆除的方法。”家属这样描述当时的困境。
后来，何大伯一家人来到医院门诊，希望寻求保留肺功能的微创治疗方式。经过多学科讨论，团队考虑到何大伯的基础体质以及双病灶的快速生长迹象，最终决定采取先进的机器人支气管镜技术，为其实施双侧肺结节的冷冻活检+消融术。
“这是一次‘一站式精准打击’——双侧肺同步，活检诊断与消融治疗同步。”副主任医师张冀松介绍，“这就是将以往需要分多次的手术操作压缩至一次完成，极大减轻患者身心负担。”
手术过程中，团队首先通过患者术前的CT数据，构建出精细的三维肺部“数字地图”，人工智能算法自动规划出最优手术路径。随后，在机器人系统的精准控制下，直径仅3.5毫米的柔性导管沿着支气管的自然腔道，穿越8级支气管屏障，同时抵达双肺深处的目标结节，实现了活检与消融的同步完成，全程仅耗时2.5小时。
术后24小时复查CT显示，双肺病灶消融充分，完全覆盖目标结节，且没有出现气胸、出血等并发症。得益于这项技术的精准性和安全性，何大伯第二天就顺利出院了。更令一家人庆幸的是，随后的病理结果确诊为双原发肺腺癌，而由于发现及时并通过微创手术获得根治，何大伯不仅避免了传统手术的痛苦，更无需承受后续放化疗的负担。
张冀松解释道，传统支气管镜手术面临的最大挑战之一，就是如何在患者呼吸时保持器械的精准定位。而这项新技术让医生如同拥有了“机械手”，可以在动态变化的支气管环境中精准操作。
机器人支气管镜技术的普及，不仅极大拓展了呼吸介入领域的诊疗范畴，更推动肺癌诊疗从“经验导向”向“数据导向”转型。其无创、精准的特性，尤其适用于早期肺癌筛查及疑难病例诊断，为肺结节消融治疗、肺癌局部治疗提供了全新平台。
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