在汽车产业新能源化与智能化深度融合的背景下，乘用车市场步入L2级辅助驾驶渗透率快速提升、L4级自动驾驶步入规模化运营的新阶段。近期发布的相关上市公司半年报显示，自动驾驶领域头部企业的业务收入整体向好。
上证报记者梳理发现，一方面，市场竞争促使车企将L2级及以上自动驾驶功能下放至10万元至15万元级车型，具备技术积累的辅助驾驶企业业绩表现突出；另一方面，Robotaxi业务增速迅猛，为L4级自动驾驶企业注入增长动能。
辅助驾驶渗透率持续攀升
2025年上半年，智能驾驶技术迎来普及浪潮。配备辅助驾驶功能的车型价格下探至10万元，比亚迪、理想等主机厂持续发力辅助驾驶，华为等企业发布L3级自动驾驶商用方案。
地平线创始人、CEO余凯在2025年上半年业绩说明会上透露，自主品牌的辅助驾驶渗透率已经从2024年底的51%上升至2025年上半年的59%，NOA等中高阶辅助驾驶功能渗透率从20%上升至32%。
除了少数头部主机厂维持全栈自研战略外，不少主机厂选择与第三方供应商合作，部分积累技术优势的自动驾驶供应商率先受益。2025年上半年，地平线营收同比大增67.6%至15.67亿元，其中产品解决方案贡献的收入大增250%至7.78亿元。今年二季度，禾赛科技实现营收7.1亿元，同比劲增超50%。
专注于辅助驾驶、智能座舱等业务的德赛西威、佑驾创新等公司保持稳定增长。2025上半年，佑驾创新实现总收入3.46亿元，同比增长46.1%，毛利润同比增长54.8%；同期，德赛西威营收同比增长25.25%。其中，德赛西威业绩增长主要得益于智能座舱及辅助驾驶业务持续放量。
“目前，L2级辅助驾驶市场出现分化。基础L2级辅助驾驶渗透率增速相对放缓，相关产业链企业后续需开拓新增长点；布局无图城市NOA且有能力演进至L4级自动驾驶功能的企业，则有望把握新一轮市场机遇。”辰韬资本执行总经理张嘉祺在接受上海证券报记者采访时表示，2026年，我国有望推进L3级自动驾驶商业化落地。
不过，不少自动驾驶企业仍亏损。以黑芝麻智能为例，公司上半年毛利率同比下降30.4%，公司净亏损达7.62亿元；上半年研发支出达6.18亿元，是收入的两倍以上。
L4级自动驾驶稳步推进
今年以来，L4级自动驾驶企业持续推进自动驾驶车辆规模化与常态化运营，头部企业增长动能强劲。财报显示，小马智行二季度总营收达1.54亿元，同比增长75.9%。文远知行二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%。百度萝卜快跑第二季度全球出行服务次数超220万，同比增长148%。
以曹操出行、如祺出行为代表的出行平台公司也瞄准Robotaxi业务。截至6月底，如祺出行平台运营的Robotaxi超300辆；截至6月底，曹操出行在苏州及杭州累计完成超过1.5万公里的自动驾驶测试里程。
“北京、广州、上海等地政策有序开放，为企业推动Robotaxi常态化落地提供了关键支持。稳定的订单收入使其逐步成为公司营收结构的关键组成部分。”张嘉祺说。
伴随车队规模扩大，自动驾驶单位经济模型趋向盈利。据测算，在一线城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，单车运营才会达到盈亏平衡点。小马智行创始人、CEO彭军曾公开称，非常有信心在2025年底实现千台Robotaxi目标。据透露，小马智行6月起与北汽、广汽的合作启动第七代Robotaxi量产，在两个月内生产超200台Robotaxi车辆。
“L4级自动驾驶企业仍面临‘高增长与持续亏损并存’的局面。”张嘉祺说，跨越“规模节点”后，随着各类成本进一步下探以及营收增长，企业将有望实现单车盈利。
